Invalidez absoluta y explotar finca agrícola heredada

He heredado una finca rústica de secano de 20 hectáreas ytengo una pensión de invalidez absoluta. ¿Podría explotar la finca y no perjudicar mi pensión ? Yo no puedo trabajar ni física ni intelectualmente. Contrataría una empresa de servicios para las tareas agrarias y una asesoría para las tareas administrativas. ¿Podría solicitar la PAC? ¿Tendría que darme de alta en la seguridad social ? ¿Qué he de hacer para estar dentro de la ley y explotar la finca heredada?

agradeceré eternamente la ayuda que me pueda prestar 

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