Tierra arable puedo construir

Tengo una parcela de 2930 m cuadrados. En sigpac esta declarado como ta (tierra arable) esta a escasos metros del pueblo y alrededor veo algunos casas construidas con ladrillos. Estoy en la comunidad de madrid. Mi pregunta es; que tengo que hacer para poder construirme una casita y tener mi parcela. Tiene acceso a via publica y tengo un poste de la luz en medio de la parcela. Tengo pedir permisos? Y de no poder construir puedo meter una casa prefabricada? Gracias

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