Incidencias en la pac 2020

Los herederos de un difunto, pueden presentar en 2021 unas incidencias registradas en la pac de 2020 que le detectaron a su padre y que por fallecimiento de este y desconocimiento de dicha incidencia por los herederos no se presentaron dentro de plazo? 

Se podria hacer algo en dicha expepcion o perderian el derecho de poder cobrar la pac de 2020 solicitada por el difunto padre? 

Gracias de antemano

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